Роботизированные хирургические технологии в ФГБУ «НМХЦ им. Н.И. Пирогова» МЗ РФ

Карпов О.Э., Ветшев П.С., Стойко Ю.М., Ханалиев Б.В., Косарев Е.И., Политова А.К., Максименков А.В., Аблицов А.Ю., Зуев А.А., Педяш Н.В., Пиманчев О.В., Ряполов Ю.В., Ландяк А.И.

В статье обобщен опыт становления Робот-ассистированной хирургии в Пироговском Центре, начиная с 2018 года. Рассмотрена история внедрения роботизированных технологий в хирургическую практику Пироговского Центра, современное состояние и перспективы развития. Детально освещен опыт применения роботизированных операций в различных областях хирургии: урологии, гинекологии, абдоминальной и грудной хирургии, нейрохирургии, травматологии и ортопедии. Рассмотрены преимущества робот-ассистированных операций в разных направлениях хирургии. Отмечены недостатки и возможные осложнения.

1. Робот-ассистированная эндовидеохирургия / Под редакцией Ю.Л. Шевченко, О.Э. Карпова. — М.: ДПК Пресс, 2019. — 380с.

2. Доктор. Ру. Специальный выпуск к Общероссийскому хирургическому форуму — 2018 с международным участием: М, 2018. — С. 28.

3. Ветшев П.С., Нестеров С.Н., Ханалиев Б.В. Лапароскопические урологические операции, современные критерии их оценки // Эндоскопическая хирургия. — 2008. — Т.14. — №2. — C.51-55.

4. Нестеров С.Н., Ханалиев Б.В., Володичев В.В., Васильев В.Р., Барсегян А.Г., Косарев Е.И., Магомедов Ш.С. Динамика качества жизни пациента после лапароскопической простатэктомии с развившимся мочевым перитонитом на фоне несостоятельности цистуретероанастамоза // Вестник национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2019. — Т.14. — №1. — C.147-149.

5. Земляной А.Б., Магомедов Ш.С., Ханалиев Б.В. Осложнения робот-ассистированной простатэктомии // Вестник национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2020. — Т.15. — №1. — C.120-125.

6. Ханалиев Б.В., Гусаров В.Г., Косарев Е.И. Робот-ассистированная простатвезикулэктомия у пациента с камнями мочевого пузыря // Вестник национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2021. — Т.16. — №3. — C.101-103.

7. Ханалиев Б.В., Магомедов Ш.С., Тевлин К.П., Гойтиев М.М. Эректильная дисфункция и недержание мочи, ассоциированные с радикальной робот-ассистированной простатэктомией // Материалы XXI Конгресса Российского общества урологов. — Санкт-Петербург, 2021. — С. 328.

8. Кира Е.Ф., Политова А.К., Алекперова А.Ф., Хайкина В.Я. Простая гистерэктомия с использованием роботизированной системы «da Vinci S» при доброкачественных опухолях матки // Акушерство и гинекология. — 2012. — №6. — С.99-103.

9. Кира Е.Ф., Политова А.К., Вязьмина К.Ю. Хирургическое лечение аплазии влагалища и шейки матки с применением робототехники // Вестник НМХЦ им. Н.И.Пирогова. — 2010. — Т.5. — №2. — С.129-35. [

10. Кира Е.Ф., Политова А.К., Гудебская В.А., Кузьмичев В.С. Роль лапароскопической робот-ассистированной миомэктомии при восстановлении фертильности у больных с миомой матки в репродуктивном периоде // Акушерство и гинекология. — 2016. — №3. — С.58-63.

11. Кира Е.Ф., Политова А.К., Гудебская В.А. Отдаленные результаты лапароскопической робот-ассистированной миомэктомии // Акушерство и гинекология. — 2016. — №10. — С.58-63.

12. Кира Е.Ф., Политова А.К., Гудебская В.А. Результаты робот-ассистированной лапароскопической миомэктомии у пациенток репродуктивного возраста в отдаленном послеоперационном периоде // Наукоемкие технологии. — 2016. — №1. — С.23-30.

13. Политова А.К., Кира Е.Ф., Вершинина Ю.А., Александрова А.Д. Хирургическое лечение глубокого ретроцервикального эндометриоза // Вестник НМХЦ им. Н.И. Пирогова. — 2021. — Т.16. — №1. — С.177-180.

14. Политова А.К., Кира Е.Ф., Зарубенко И.П., Вязьмина К.Ю., Демкина И.В., Гайтукиева Р.А., Попова М.Н. Использование роботизированных операций (da Vinci) в гинекологической практике // Хирургия. — 2011. — №8. — С.73-78.

15. Политова А.К., Кира Е.Ф., Зарубенко И.П., Демкина И.В., Гайтукиева Р.А., Попова М.Н., Вязьмина К.Ю. Робот-ассистированная (da Vinci) миомэктомия: техника, результаты // Эндоскопическая хирургия. — 2011. — №3. — С.67-71.

16. Черноусов А.Ф., Хоробрых Т.В., Ветшев Ф.П. Рефлюкс –эзофагит. — М.: Практическая медицина, 2017. — 384 с.

17. Карпов О.Э., Максименков А.В., Степанюк И.В., Левчук А.Л., Назаров В.А., Стойко Ю.М. Лапароскопические и роботические технологии в лечении больных раком прямой кишки // Вестник НМХЦ им. Н.И. Пирогова. — 2016. — Т.11. — №2. — C.49-53.

18. Карпов О.Э., Стойко Ю.М., Максименков А.В., Степанюк И.В., Назаров В.А., Левчук А.Л. Результаты операций на ободочной кишке с использованием лапароскопических и роботических технологий // Колопроктология. — 2016. — №1(55). — C.40-48.

19. Шевченко Ю.Л., Карпов О.Э., Ветшев П.С., Максименков А.В., Степанюк И.В., Стойко Ю.М., Левчук А.Л., Назаров В.А., Колозян Д.А. Результаты внедрения эндовидеохирургических технологий в колоректальной хирургии // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. — 2018. — №2. — C.66-73.

20. Стойко Ю.М., Максименков А.В., Левчук А.Л., Колозян Д.А. Оценка непосредственных результатов робот-ассистированных и лапароскопических операций в колоректальной хирургии // Колопроктология. —2019. — Т.18. — №3. — C.68.

21. Шевченко Ю.Л., Карпов О.Э., Ветшев П.С., Стойко Ю.М., Андрейцев И.Л., Аблицов А.Ю., Янкин П.Л., Папоян Г.М. Робот-ассистированная экстирпация пищевода по поводу рака пищевода с одномоментной эзофагопластикой желудочной трубкой // Вестник НМХЦ им. Н.И. Пирогова. — 2014. — Т.9. — №2. — C.112-115.

22. Шевченко Ю.Л., Аблицов А.Ю. и др. Робот-ассистированная тимэктомия в лечении генерализованной миастении //Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2017. — Т.12. — №1. — С.15-21.

23. Ветшев П.С., Аблицов Ю.А., Аблицов А.Ю. и др. Современный взгляд на хирургическое лечение тимомы //Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2017. — Т.12. — №2. — С.89-95.

24. Ветшев П.С., Аблицов А.Ю. и др. Робот-ассистированные и торакоскопические операции в лечении больных с опухолями вилочковой железы //Медицинский вестник Юга России. — 2018. — Т.9. — №2.

25. Ветшев П.С., Аблицов А.Ю. и др. Миниинвазивная хирургия в лечении больных с опухолями вилочковой железы //Онкология. Журнал имени П.А.Герцена. — 2018. —Т.7. — №6.

26. Аблицов А.Ю., Аблицов Ю.А. и др. Торакоскопическая хирургия загрудинного и внутригрудного зоба // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2019. — Т.14. — №1. — С.22-27.

27. Шевченко Ю.Л., Аблицов А.Ю. и др. Современные технологии в хирургии средостения // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И.Пирогова. — 2020. — Т.15. — №1. — С.4-13.

28. González-Martínez J, Bulacio J, Thompson S, Gale J, Smithason S, Najm I, Bingaman W. Technique, Results, and Complications Related to Robot-Assisted Stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 2016; 78(2): 169-80. doi: 10.1227/NEU.0000000000001034.

29. Gonzalez-Martinez J, Bulacio J, Alexopoulos A, Jehi L, Bingaman W, Najm I. Stereoelectroencephalography in the “difficult to localize” refractory focal epilepsy: early experience from a North American epilepsy center. Epilepsia. 2013; 54(2): 323-330. doi:10.1111/j.1528-1167.2012.03672.x.

30. Eljamel MS. Robotic application in epilepsy surgery. Int J Med Robot. 2006; 2(3): 233-237. doi:10.1002/rcs.97.

31. Eljamel MS. Validation of the PathFinder neurosurgical robot using a phantom. Int J Med Robot. 2007; 3(4): 372-377. doi:10.1002/rcs.153.

32. Eljamel MS. Robotic neurological surgery applications: accuracy and consistency or pure fantasy? Stereotact Funct Neurosurg. 2009; 87(2): 88-93. doi:10.1159/000202974.

33. Зуев А.А., Головтеев А.Л., Педяш Н.В., Калыбаева Н.А., Бронов О.Ю. Возможности хирургического лечения фармакорезистентной эпилепсии с использованием робот-ассистированной имплантации глубинных электродов для проведения инвазивной стереоэлектроэнцефалографии // Нейрохирургия. — 2020. — №22(1). — С.12-20. doi: 10.17650/1683-3295-2020-22-1-12-20.

34. Пиманчев О.В. ,Ряполов Ю.В., Небелас Р.П. , Попов Н.В., Савотченко К.А. Эндопротезирование тазобедренного сустава с использованием роботизированной системы // Вестник НМХЦ им. Н.И. Пирогова. — 2022. — Т.17. — № 2. — С.125-128.

35. Лычагин А.В., Грицюк А.А., Рукин Я.А., Елизаров М.П. История развития робототехники в хирургии и ортопедии (обзор литературы) // Кафедра травматологии и ортопедии. — 2020. — №1(39). — С.13-19.

36. Callanan MC, Jarrett B, Bragdon CR, Zurakowski D, Rubash HE, Freiberg AA, et al. The John Charnley Award: risk factors for cup malpositioning: quality improvement through a joint registry at a tertiary hospital. Clin Orthop Relat Res. 2011; 469(2): 319-29. doi: 10.1007/s11999-010-1487-1.

37. Lewinnek GE, Lewis JL, Tarr R, Compere CL, Zimmerman JR. Dislocations after total hip-replacement arthroplasties. J Bone Joint Surg Am. 1978; 60(2): 217-20.

38. Widmer KH, Zurfluh B. Compliant positioning of total hip components for optimal range of motion. J Orthop Res. 2004; 22(4): 815-21. doi: 10.1016/j. orthres.2003.11.001.